OpenCV
4.1.0
Open Source Computer Vision
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the TLD (Tracking, learning and detection) tracker More...
#include <opencv2/tracking/tracker.hpp>
Classes | |
struct | Params |
Public Member Functions | |
virtual | ~TrackerTLD () CV_OVERRIDE |
Public Member Functions inherited from cv::Tracker | |
virtual | ~Tracker () CV_OVERRIDE |
bool | init (InputArray image, const Rect2d &boundingBox) |
Initialize the tracker with a known bounding box that surrounded the target. | |
virtual void | read (const FileNode &fn) CV_OVERRIDE=0 |
Reads algorithm parameters from a file storage. | |
bool | update (InputArray image, Rect2d &boundingBox) |
Update the tracker, find the new most likely bounding box for the target. | |
virtual void | write (FileStorage &fs) const CV_OVERRIDE=0 |
Stores algorithm parameters in a file storage. | |
Public Member Functions inherited from cv::Algorithm | |
Algorithm () | |
virtual | ~Algorithm () |
virtual void | clear () |
Clears the algorithm state. | |
virtual bool | empty () const |
Returns true if the Algorithm is empty (e.g. in the very beginning or after unsuccessful read. | |
virtual String | getDefaultName () const |
virtual void | save (const String &filename) const |
void | write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const |
simplified API for language bindingsThis is an overloaded member function, provided for convenience. It differs from the above function only in what argument(s) it accepts. | |
Static Public Member Functions | |
static Ptr< TrackerTLD > | create (const TrackerTLD::Params ¶meters) |
Constructor. | |
static Ptr< TrackerTLD > | create () |
Additional Inherited Members | |
Protected Member Functions inherited from cv::Tracker | |
virtual bool | initImpl (const Mat &image, const Rect2d &boundingBox)=0 |
virtual bool | updateImpl (const Mat &image, Rect2d &boundingBox)=0 |
Protected Attributes inherited from cv::Tracker | |
Ptr< TrackerFeatureSet > | featureSet |
bool | isInit |
Ptr< TrackerModel > | model |
Ptr< TrackerSampler > | sampler |
the TLD (Tracking, learning and detection) tracker
TLD is a novel tracking framework that explicitly decomposes the long-term tracking task into tracking, learning and detection.
The tracker follows the object from frame to frame. The detector localizes all appearances that have been observed so far and corrects the tracker if necessary. The learning estimates detector's errors and updates it to avoid these errors in the future. The implementation is based onTLD .
The Median Flow algorithm (see cv::TrackerMedianFlow) was chosen as a tracking component in this implementation, following authors. The tracker is supposed to be able to handle rapid motions, partial occlusions, object absence etc.
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inlinevirtual |
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static |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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retval | = | cv.TrackerTLD_create( | ) |
Constructor.
parameters | TLD parameters TrackerTLD::Params |
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static |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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retval | = | cv.TrackerTLD_create( | ) |